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GPGxx_defines.c
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GPGxx_defines.c
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@@ -0,0 +1,29 @@
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||||
/*
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||||
* GPGxx_defines.c
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||||
*
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||||
* Created on: 27 Jun 2025
|
||||
* Author: Christian Lind Vie Madsen
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*/
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||||
#include "GPGxx_defines.h"
|
||||
|
||||
nmea_field_type gpgll_type[5] = {
|
||||
|
||||
NMEA_FIELD_INT32_T,
|
||||
NMEA_FIELD_CHAR_T,
|
||||
NMEA_FIELD_INT32_T,
|
||||
NMEA_FIELD_CHAR_T,
|
||||
NMEA_FIELD_UINT32_T,
|
||||
};
|
||||
|
||||
nmea_field_desc_t nmea_sentences [1] = {
|
||||
|
||||
{
|
||||
.nmea_sentence = "$GPGLL",
|
||||
.nmea_sentence_type = NMEA_MSG_GPGLL,
|
||||
.field_type = gpgll_type,
|
||||
.field_type_size = (sizeof(gpgll_type) / sizeof(gpgll_type[0])),
|
||||
|
||||
},
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
61
GPGxx_defines.h
Normal file
61
GPGxx_defines.h
Normal file
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
/*
|
||||
* GPGxx_defines.h
|
||||
*
|
||||
* Created on: 27 Jun 2025
|
||||
* Author: Christian Lind Vie Madsen
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef CM_NMEA_DECODER_GPGXX_DEFINES_H_
|
||||
#define CM_NMEA_DECODER_GPGXX_DEFINES_H_
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
|
||||
NMEA_FIELD_UINT8_T = 0,
|
||||
NMEA_FIELD_INT8_T = 1,
|
||||
NMEA_FIELD_UINT16_T = 2,
|
||||
NMEA_FIELD_INT16_T = 3,
|
||||
NMEA_FIELD_UINT32_T = 4,
|
||||
NMEA_FIELD_INT32_T = 5,
|
||||
NMEA_FIELD_CHAR_T = 6,
|
||||
NMEA_FIELD_STRING_T = 7,
|
||||
NMEA_FIELD_CHECKSUM_T = 8
|
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|
||||
}nmea_field_type;
|
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typedef enum {
|
||||
|
||||
NMEA_MSG_GPGLL = 0,
|
||||
|
||||
}nmea_msg_type;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int32_t latitude;
|
||||
char lat_dir;
|
||||
int32_t longitude;
|
||||
char lon_dir;
|
||||
int32_t utc_time;
|
||||
} __attribute__((packed)) GPGLL_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
|
||||
union{
|
||||
|
||||
GPGLL_t gpgll;
|
||||
};
|
||||
|
||||
}__attribute__((packed)) nmea_msg_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
const char *nmea_sentence;
|
||||
nmea_msg_type nmea_sentence_type;
|
||||
nmea_field_type *field_type;
|
||||
uint8_t field_type_size;
|
||||
|
||||
} __attribute__((packed)) nmea_field_desc_t;
|
||||
|
||||
extern nmea_field_desc_t nmea_sentences[1];
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* CM_NMEA_DECODER_GPGXX_DEFINES_H_ */
|
||||
@@ -8,53 +8,157 @@
|
||||
#include "cm_nmea_decoder.h"
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#define MAX_NMEA_MSG_TYPES 2
|
||||
const char *nmea_msg_types[MAX_NMEA_MSG_TYPES] = {"$GPGLL", "$GPGFF"};
|
||||
typedef int (*nmeaDecoder_Evt_fpt)(cm_nmea_msg_t *inst, char *str);
|
||||
|
||||
static int findLenToChar(const char *str, const char character){
|
||||
static int findFirstChar(const char *str, const char Ch){
|
||||
|
||||
for(int i = 0; ; i++){
|
||||
|
||||
if(str[i] == Ch) return i;
|
||||
if(str[i] == '\0') return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int isPeriodInLine(char *str){
|
||||
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
while((str[i] != character) && (str[i] != '\0')) i++;
|
||||
while((str[i] != '.') && (str[i] != '\0') && (str[i] != ',')) i++;
|
||||
|
||||
if(str[i] == '\0' || str[i] == ',') return -1;
|
||||
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sGPGLL_decode(cm_nmea_msg_t *inst, char *str){
|
||||
static int moveToNextLine(char **str){
|
||||
|
||||
printf("%s \r\n ",str);
|
||||
// Check if moved to next line or past the string.
|
||||
while((**str != ',') && (**str != '\0')){
|
||||
|
||||
//Move pointer until we meet a "," or NULL!
|
||||
while((str != NULL) && (*str != ',')) str++;
|
||||
// Count pointer up because we didnt came across ',' or end
|
||||
(*str)++;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Throw error code if we found end and not a ','
|
||||
if(**str == '\0') return -1;
|
||||
|
||||
// Move past ','
|
||||
if (*str == ',') str++;
|
||||
(*str)++;
|
||||
|
||||
// Find comma
|
||||
int comma_idx = findLenToChar(str, '.');
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
// Replace with '\0'
|
||||
str[comma_idx] = '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Decode first part of latitude
|
||||
inst->gpgll_msg.coordinates.lat_deg = atoi(str);
|
||||
static int decodeIntIntoStruct(uint8_t *inst, char *str, nmea_field_type type){
|
||||
|
||||
int isPeriod = isPeriodInLine(str);
|
||||
uint8_t next_val = 0;
|
||||
|
||||
int lineEnd = findFirstChar(str, ',');
|
||||
if (lineEnd < 0) return -1; // error check
|
||||
str[lineEnd] = '\0';
|
||||
|
||||
switch (type) {
|
||||
case NMEA_FIELD_UINT8_T:
|
||||
*((uint8_t*)inst) = (uint8_t)atoi(str);
|
||||
next_val = sizeof(uint8_t);
|
||||
break;
|
||||
case NMEA_FIELD_INT8_T:
|
||||
*((int8_t*)inst) = (int8_t)atoi(str);
|
||||
next_val = sizeof(int8_t);
|
||||
break;
|
||||
case NMEA_FIELD_UINT16_T:
|
||||
*((uint16_t*)inst) = (uint16_t)(isPeriod != -1 ? atoi(str) * 10000 + atoi(str + isPeriod + 1) : atoi(str));
|
||||
next_val = sizeof(uint16_t);
|
||||
break;
|
||||
case NMEA_FIELD_INT16_T:
|
||||
*((int16_t*)inst) = (int16_t)(isPeriod != -1 ? atoi(str) * 10000 + atoi(str + isPeriod + 1) : atoi(str));
|
||||
next_val = sizeof(int16_t);
|
||||
break;
|
||||
case NMEA_FIELD_UINT32_T:
|
||||
*((uint32_t*)inst) = (uint32_t)(isPeriod != -1 ? atoi(str) * 10000 + atoi(str + isPeriod + 1) : atoi(str));
|
||||
next_val = sizeof(uint32_t);
|
||||
break;
|
||||
case NMEA_FIELD_INT32_T:
|
||||
*((int32_t*)inst) = (int32_t)(isPeriod != -1 ? atoi(str) * 10000 + atoi(str + isPeriod + 1) : atoi(str));
|
||||
next_val = sizeof(int32_t);
|
||||
//printf("val: %d \r\n", *((int32_t*)inst));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
str[lineEnd] = ','; // Restore
|
||||
|
||||
return next_val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int storeValIntoStruct(uint8_t *inst, char *str, nmea_field_type type){
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if((type >= NMEA_FIELD_UINT8_T) && (type <= NMEA_FIELD_INT32_T)){
|
||||
|
||||
return decodeIntIntoStruct(inst, str, type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(type == NMEA_FIELD_CHAR_T){
|
||||
|
||||
char *p = (void*)inst;
|
||||
|
||||
*p = *str;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sNMEA_decode(cm_nmea_msg_t *inst, char *str, int sentence_idx){
|
||||
|
||||
nmea_field_desc_t *p = &nmea_sentences[sentence_idx];
|
||||
|
||||
uint8_t *dst = (void*)inst;
|
||||
|
||||
int next_val = 0;
|
||||
|
||||
moveToNextLine(&str);
|
||||
|
||||
printf("%s \r\n", str);
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < p->field_type_size; i++){
|
||||
|
||||
next_val = storeValIntoStruct(dst, str, p->field_type[i]);
|
||||
|
||||
if(next_val == -1) return next_val;
|
||||
|
||||
dst += next_val;
|
||||
|
||||
|
||||
if (i < p->field_type_size - 1 && moveToNextLine(&str) == -1)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("lat: %d, lat_dir: %c, lon: %d, lon_dir: %c, utc: %d", inst->msg.gpgll.latitude, inst->msg.gpgll.lat_dir, inst->msg.gpgll.longitude, inst->msg.gpgll.lon_dir, inst->msg.gpgll.utc_time);
|
||||
|
||||
printf("deg: %d, str: %s \r\n ",comma_idx,str);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
nmeaDecoder_Evt_fpt nmea_decodeFuncs[1] = {
|
||||
(void *)&sGPGLL_decode,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int sNMEA_getMsgType(char *str){
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < (MAX_NMEA_MSG_TYPES-1); i++){
|
||||
for(int i = 0; i < (sizeof(nmea_sentences) / sizeof(nmea_sentences[0])); i++){
|
||||
|
||||
if(strcmp(nmea_msg_types[i], str)) return i;
|
||||
if(strncmp(nmea_sentences[i].nmea_sentence, str, 6) == 0) return nmea_sentences[i].nmea_sentence_type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
@@ -75,8 +179,9 @@ int cm_nmea_stringDecode(cm_nmea_msg_t *inst, char *str){
|
||||
// Check if we found a valid NMEA message.
|
||||
if(nmea_msg_idx == -1) return nmea_msg_idx;
|
||||
|
||||
// Use the correct function to decode!
|
||||
if(nmea_msg_idx >= 0) nmea_decodeFuncs[nmea_msg_idx](inst,str);
|
||||
// Decode message:
|
||||
sNMEA_decode(inst,str,nmea_msg_idx);
|
||||
|
||||
|
||||
return nmea_msg_idx;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -9,20 +9,47 @@
|
||||
#define MAIN_CM_NMEA_DECODER_CM_NMEA_DECODER_H_
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "GPGxx_defines.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
typedef struct {
|
||||
|
||||
NMEA_MSG_GPGLL = 0,
|
||||
nmea_msg_t msg;
|
||||
|
||||
}nmea_msg_type;
|
||||
}cm_nmea_msg_t;
|
||||
|
||||
typedef struct{
|
||||
uint8_t lat_deg; // Degrees: 0–90 (latitude) or 0–180 (longitude)
|
||||
uint32_t lat_min_x10000; // Minutes × 10,000 (e.g., 16.4512 → 164512)
|
||||
|
||||
uint8_t lon_deg; // Degrees: 0–90 (latitude) or 0–180 (longitude)
|
||||
uint32_t lon_min_x10000; // Minutes × 10,000 (e.g., 16.4512 → 164512)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int cm_nmea_stringDecode(cm_nmea_msg_t *inst, char *str);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
#define OFFSET(struct_type, field) ((size_t)&(((struct_type *)0)->field))
|
||||
|
||||
FieldDesc gpgll_fields[] = {
|
||||
{ "latitude", FIELD_INT32, OFFSET(GPGLL_t, latitude), 1 },
|
||||
{ "lat_dir", FIELD_CHAR, OFFSET(GPGLL_t, lat_dir), 0 },
|
||||
{ "longitude", FIELD_INT32, OFFSET(GPGLL_t, longitude), 1 },
|
||||
{ "lon_dir", FIELD_CHAR, OFFSET(GPGLL_t, lon_dir), 0 },
|
||||
{ "utc_time", FIELD_UINT32, OFFSET(GPGLL_t, utc_time), 0 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
const char *nmea = "$GPGLL,5606.2719,N,01007.2199,E,130808,A,A*56";
|
||||
GPGLL_t gpgll = {0};
|
||||
|
||||
parse_nmea_generic(nmea, &gpgll, gpgll_fields, sizeof(gpgll_fields)/sizeof(gpgll_fields[0]));
|
||||
|
||||
printf("Latitude: %d\n", gpgll.latitude);
|
||||
printf("Longitude: %d\n", gpgll.longitude);
|
||||
printf("Time: %u\n", gpgll.utc_time);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct{
|
||||
uint8_t deg; // Degrees: 0–90 (latitude) or 0–180 (longitude)
|
||||
uint32_t min_x10000; // Minutes × 10,000 (e.g., 16.4512 → 164512)
|
||||
char dir; // 'N', 'S', 'E', or 'W'
|
||||
}cm_nmea_coord;
|
||||
|
||||
@@ -40,15 +67,6 @@ typedef struct {
|
||||
|
||||
}cm_nmea_gpgll_msg;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
|
||||
union{
|
||||
|
||||
cm_nmea_gpgll_msg gpgll_msg;
|
||||
};
|
||||
|
||||
}cm_nmea_msg_t;
|
||||
|
||||
int cm_nmea_stringDecode(cm_nmea_msg_t *inst, char *str);
|
||||
* */
|
||||
|
||||
#endif /* MAIN_CM_NMEA_DECODER_CM_NMEA_DECODER_H_ */
|
||||
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